根據(jù)煤礦實際需求，我公司研制了能夠代替或者輔助人工完成運輸、安裝、噴漿等多種日常作業(yè)的機(jī)器人。噴漿機(jī)器人可實現(xiàn)自動噴漿作業(yè)，對施工巷道進(jìn)行三維建模，自動規(guī)劃行走路徑、自動定位導(dǎo)航、自動規(guī)劃噴射作業(yè)路徑；輔助安裝機(jī)器人可實現(xiàn)對不同規(guī)格的管路進(jìn)行識別、抓取、移動等過程作業(yè)，同時移動機(jī)械臂可輔助操作人員完成安裝作業(yè)；輔助運輸機(jī)器人可代替人工完成物料輔助運輸，也可在應(yīng)急救援中輔助運輸。